Robótica móvil colaborativa de objetos deformables en aplicaciones industriales (SOE2/P1/F0638)
El proyecto COMMANDIA busca mejorar la competitividad y las condiciones de trabajo de las industrias mediante la automatización de los procesos con la introducción de robots.
Existen muchas industrias estratégicas que manejan productos deformables, como alimentos, ropa, juguetes o artículos de cuero. La automatización de la manipulación y el procesamiento de productos deformables es un desafío tecnológico importante y, debido a la variabilidad de estos productos, estas tareas son difíciles de automatizar hoy en día, ya que no se ofrece ninguna solución robótica robusta a la industria.
Muchas tareas que involucran productos deformables se realizan manualmente (por ejemplo, ensamblar las piezas de piel en la suela de un zapato). En muchos casos, estas tareas pueden causar dolencias o lesiones (por ejemplo, movimientos repetitivos o no ergonómicos de las articulaciones o manipulación de objetos muy pesados), incómodas (por ejemplo, cortar la carne en ambientes refrigerados y bajo olores desagradables) e incluso peligrosas para operadores humanos (por ejemplo, manejar cuchillos, partes calientes o productos tóxicos como pegamentos o pinturas).
Objetivo
El objetivo principal de este proyecto es mejorar la competitividad y las condiciones de trabajo de las industrias donde los objetos deformables deben ser manipulados directamente por los operadores humanos para controlar su forma durante la producción.
RESULTADOS ESPERADOS
Este proyecto propone desarrollar y promocionar un conjunto de nuevas técnicas y tecnologías en percepción, control y planificación robótica para manejar dinámicamente objetos deformables con un grupo de manipuladores móviles colaborativos. Estas nuevas funcionalidades robóticas se aplicarán en varias tareas industriales identificadas como prioritarias por los socios industriales en los sectores de la carne y el calzado.
Proyecto cofinanciado por el Programa Interreg Sudoe a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER).
Documentos
Pliego de prescripciones selección de auditor
Pliego de prescripciones Adquisición Equipamiento
Pliego de prescripciones Proveedor de Servicios Externos
PARTNERS
"Los beneficiarios del proyecto asumen total responsabilidad sobre las opiniones que se expresan en este artículo/publicación, que en ningún caso presenta la opinión de los órganos de gestión del programa de cooperación territorial".