Tecnología robótica avanzada para el manejo de materiales blandos en sectores de fabricación
El proyecto SoftManBot proporcionará un sistema robótico innovador para el manejo de materiales flexibles dentro de diferentes procesos de producción.
En la actualidad la mayoría de industrias estratégicas manejan productos flexibles y deformables, como calzado, juguetes, ropa o neumáticos. La necesidad de automatización de dichas tareas, es un reto tecnológico todavía por cubrir, ya que, debido a la cantidad de materiales diferentes que se emplean y la variedad de productos, no hay una solución robótica robusta aplicable a la industria.
Muchas operaciones con productos deformables las realizan actualmente operarios de forma manual (por ejemplo, la extracción de pisos inyectados de su molde). Esta tarea, entre otras, tiene el inconveniente de que produce lesiones a corto y largo plazo en los operarios debido a la constante repetición de movimientos y a la fuerza necesaria para poder realizarla. El sistema robótico SOFTMANBOT asistirá al ser humano en la realización de estas tareas. Y para ello, se llevarán a cabo cuatro demostradores piloto en los que participarán cuatro sectores manufactureros clave: calzado, juguetes, textil y neumáticos.
Objetivo
El objetivo general del proyecto es desarrollar y demostrar un enfoque innovador y universal de la manipulación robótica de materiales flexibles y deformables haciendo uso de tecnologías de fabricación avanzada para la automatización de manipulación de productos blandos de forma robusta y flexible.
Resultados esperados
La solución de automatización trabajará en estrecha colaboración con los operadores humanos para ayudarles en la ejecución de tareas desafiantes basadas en el contacto, de modo que se impulse la productividad y la calidad del trabajo, lo que contribuirá en gran medida a la recuperación de la producción en Europa.
SOFTMANBOT no sólo pretende mejorar las tecnologías de vanguardia en un sector específico, sino también utilizar la innovación tecnológica para que la manipulación de materiales blandos con robots, se convierta en una alternativa real para las fábricas europeas, especialmente las pyme.
PARTNERS
FINANCIACIÓN
Este proyecto ha recibido financiación del programa de investigación e innovación Horizon 2020 de la Unión Europea en virtud del acuerdo de subvención nº 869855