HANDYBOT Asistente robótico versátil con alta capacidad manipulativa para la cadena de producción de calzado
¿Imaginas una mano robótica como compañera de trabajo? La irrupción de componentes tecnológicos de última generación en el sector del calzado es un hecho imparable. Tras la irrupción de robots colaborativos o de la inteligencia artificial, ahora INESCOP da un paso más allá y prevé añadir a la ecuación manos robóticas que mejoren la manipulación de objetos pequeños como suelas, plantillas, tacones, topes o contrafuertes.
La cadena productiva del calzado se divide en muchas operaciones pequeñas que no solo requieren de la manipulación de elementos de muy diversas formas y tamaños, sino que, además, precisan de una cierta destreza en su manipulación. Con el objetivo de hacer frente a este tipo de tareas, INESCOP trabaja para demostrar el potencial conjunto de la combinación de manos robóticas y robots colaborativos, potenciando así la capacidad manipulativa del sistema, y dando apoyo al operario humano en operaciones mayormente manuales, cuya automatización se consideraba inviable hasta ahora.
La idea es utilizar manos robóticas para automatizar operaciones del calzado que hasta ahora no se han planteado, ya que estas tienen el potencial de trabajar con elementos más pequeños, de formas diversas o consistencia semiflexible, como pueden ser plantillas, suelas, tacones, topes o contrafuertes, embolsados o sueltos, pudiendo automatizar o colaborar en las correspondientes tareas de la cadena de producción del calzado o sus componentes.
OBJETIVO HANDYBOT
El objetivo principal del proyecto HANDYBOT es demostrar el potencial que tiene la combinación de diferentes componentes tecnológicos de última generación, como son las manos robóticas, los robots colaborativos o la visión artificial, para mejorar la destreza del sistema robótico, otorgando una mayor capacidad de agarre y manipulación de objetos, pudiendo afrontar operaciones que hasta ahora no se contemplaban con otro tipo de manipuladores robóticos más sencillos.
A su vez, la oportunidad de introducir la robótica en nuevas operaciones del sector del calzado, brinda la posibilidad de potenciar la necesaria mejora en su automatización, ganando en productividad y eficiencia.
Informe de resultados e Informes de evolución del proyecto (entregables)
Presentación del proyecto
ESTE PROYECTO CUENTA CON LA COLABORACIÓN DE:
El proyecto HANDYBOT contribuye con los ODS:
Proyecto financiado por:
Convocatoria de ayudas dirigidas a Centros Tecnológicos de la Comunitat Valenciana para el desarrollo de proyectos de I+D de carácter no económico realizados en colaboración con empresas, con cargo al presupuesto del ejercicio 2022.
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